A4988 - драйвер шагового двигателя RobotDyn

Драйвер шагового двигателя A4988 позволяет управлять биполярным шаговым двигателем с потребляемым током до 2A на обмотку.

Напряжение 3- 5,5 В для питания цифровой части и 8 - 35 В для двигателя.

Пять видов шага: полный шаг, полшага, четверть шага, 1/8 и 1/16 шага.

В комплекте имеется радиатор. 

В модуле предусмотрена защита от короткого замыкания.

Защита от перегрева.

Силовые соединения платы:

Драйверу шагового двигателя необходимо питание логики (3–5,5 В), которое подключается к VDD (+) и GND, и  питание самого мотора (7–35 V), подключаемое к контактам VMOT и GND.

Предупреждение: Желательно подключить электролитический конденсатор (не менее 50 мкФ) между контактами питания двигателя (VMOT) и землёй, как можно ближе к плате.

Подключение двигателя. К драйверу могут подключаться 2-х, 4-х и 8-ми проводные шаговые двигатели. Предупреждение: Нельзя подключать или отключать шаговый двигатель от платы, когда на ней присутствует напряжение питания моторов или логики, т.к. это может привести к выходу микросхемы из строя. Размер шага (и микрошага) Шаговый двигатель  имеет постоянный размер шага (например, 1,8° или 200 шагов на оборот), который считается полным шагом. Драйвер  A4988, может работать с  более высоким разрешением  - промежуточные положения шагов (микрошаги) Например, управление двигателем в режиме четверти шага, будет давать 800 микрошагов/об. для двигателя с 200 шагами/об., используя разные значения уровня тока. Выбор микрошагов осуществляется с помощью входов MS1, MS2, MS3.  Если входы оставить неподключенными, то на них будет присутствовать низкий уровень.

MS1 MS2 MS3 Разрешение микрошагов

Низкий Низкий Низкий Полный шаг

Высокий Низкий Низкий Половина шага

Низкий Высокий Низкий Четверть шага

Высокий Высокий Низкий Одна восьмая шага

Высокий Высокий Высокий Одна шестнадцатая шага

Управляющие входы

Каждый импульс на входе STEP соответствует одному микрошагу шагового двигателя в направлении выбранном входом DIR. Заметьте, что контакты STEP и DIR внутренне не подтянуты какому-либо напряжению, поэтому, вы не должны оставлять эти контакты в воздухе. Если вам нужно вращать шаговый мотор в одном направлении, вы можете соединить контакт DIR прямо с VCC или GND, в зависимости от необходимого направления вращения. Плата драйвера шагового двигателя имеет три разных входа для управления её энергетическим состоянием: RST,SLP и EN. За подробностями обращайтесь к документации по ИС A4988.

драйвер
Долгровременный рабочий ток двигателя 1.2 А
Максимальный ток двигателя 2 А
Рабочее напряжение двигателя 8...35 В
Общие
чип A4988

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
  • 65.00 грн
  • 52.00 грн

  • Цена в бонусных баллах: 200
  • Производитель: RobotDyn
  • Код Товара: 62552
  • Бонусные баллы: 4.00
  • Наличие: Нет в наличии

Рекомендуемые товары

Arduino CNC Shield v3.0

Arduino CNC Shield v3.0

Плата расширения ЧПУ Arduino UNO CNC Shield v3.0 используется для создания на основе контроллера Ard..

78.00 грн

Arduino CNC Shield v4.0 для Arduino Nano

Arduino CNC Shield v4.0 для Arduino Nano

Плата расширения ЧПУ Arduino UNO CNC Shield v3.0 используется для создания на основе контроллера Ard..

65.52 грн 78.00 грн

Плата адаптер для драйверов шагового двигателя  DRV8825, A4988

Плата адаптер для драйверов шагового двигателя DRV8825, A4988

Данная плата позволяет подключать и удобно работать с такими драйверами шаговых двигателей как&..

60.84 грн 78.00 грн

Плата адаптер для драйверов шагового двигателя  DRV8825, A4988

Плата адаптер для драйверов шагового двигателя DRV8825, A4988

Данная плата позволяет подключать и удобно работать с такими драйверами шаговых двигателей как&..

40.61 грн 57.20 грн

Алюминиевый радиатор 8,8 х 8,8 х 5 мм для A4988

Алюминиевый радиатор 8,8 х 8,8 х 5 мм для A4988

Алюминиевый радиатор 8,8 х 8,8 х 5 мм.Подходит для драйверов типа A4988.Без клеевого слоя...

2.60 грн

Алюминиевый радиатор 9 х 9 х 12 мм для A4988

Алюминиевый радиатор 9 х 9 х 12 мм для A4988

Алюминиевый радиатор 9 х 9 х 12 мм.Подходит для драйверов типа A4988.Без клеевого слоя...

6.40 грн 7.80 грн