Кроковий двигун - це електродвигун, який обертається на певний кут кроків у відповідь на електричні імпульси, що подаються на його обмотки.
Крокові двигуни мають ряд переваг, таких як висока точність і контрольованість позиції, можливість точного позиціонування всередині циклу роботи, низька швидкість і високий момент, що крутить, при низьких швидкостях.
Кроковий двигун - електромеханічний пристрій, що служить для передачі керуючого сигналу в механічне рух ротора. Кожен рух закінчується фіксацією в строго заданому положенні.