Модуль цифрового датчика лінії TCRT5000 v2

TCRT5000 - цифровий датчик лінії випускає інфрачервоний сигнал і потім ловить відображення цього інфрачервоного сигналу від поверхні.

Залежно від типу і кольору поверхні змінюється інтенсивність відбитого сигналу.

З цієї інтенсивності можна приблизно судити про відтінках кольору поверхні, також може використовуватися як датчик Холла, для визначення швидкості обертання.

Складається з світлодіода випускає світло в інфрачервоному діапазоні і фототранзистора.

Наявність компаратора дозволяє встановити граничне значення спрацьовування.

Принцип работы TCRT5000L

ИК диод посылает излучение. Пока на его пути нет препятствий, луч уходит в пустоту и не попадает на ИК транзистор.

Как только передTCRT5000L появляется препятствие, то луч начинает отражаться от него.

После того как луч отразился от поверхности, в силу вступает еще один эффект.

При одинаковом расстоянии, излучение лучше отражается от гладкого и светлого, чем от шершавого и темного.

В данном случае, для отслеживания линии (т.к. поверхность будет однородной), нас интересует разница отражения от светлого и темного.

Характеристики:

• рабочее напряжение: 3.3...5 В
• вага в грамах: 2.24
• компаратор: LM393
• дистанція: 1...25 мм