Драйвер крокового двигуна TMC2209 V3.1

TMC2209 - це сверхтихий драйвера двигуна для двофазних крокових двигунів.

Терморегулятори TMC2209 сумісна з рядом застарілих драйверів, а також з TMC2208.

Вдосконалений переривач StealthChop2 забезпечує безшумну роботу, максимальну ефективність і кращий крутний момент двигуна.

Інтегровані силові польові МОП-транзистори витримують струм двигуна до 2 А.

Простий у використанні інтерфейс UART відкриває дає можливість настройки та управління.

Офіційне опис

Характеристики:

• мікросхема: S109AFT;
• напряжение логики 3,3…5 В;
• шаг: до 1/256;
• напряжение питания мотора: 4,75…29 В;
• ток по умолчанию: 2 А;
• пиковый выходной ток: 2,8 А;
• рабочая температура до 85°C;
• температура отключения 150°C;
• радиатор: увеличенный, для улучшенного охлаждения;
• режим: dir / step, uart;
• современная технология динамической регулировки CoolStep ™ позволяет сэкономить 75% энергии;
• StealthChop2 - более быстрое ускорение / замедление мотора, чем у stealthChop;
• автоматическое переключение stealthChop и spreadCycle в зависимости от скорости;
• автоматическое снижение тока в режиме ожидания;
• технология снижения шума SteaClthhop.

Настройка тока двигателя:

Пределы тока можно отрегулировать путем измерения VREF и регулируемого сопротивления.

Подключите вольтметр + к VREF, - к GND и получите значение.

Пределы тока можно рассчитать следующим образом: (Максимальный ток = VREF).

Внимание:

• Драйвер чувствителен к статическому электричеству, будьте осторожны при использовании. Лучше доставать из пакета перед непосредственным использованием.
• Установите его на материнскую плату в правильном направлении, чтобы не повредить драйвер и материнскую плату.
• Отключайте источник питания при подключении / отключении драйвера.
• У процесі роботи драйвер сильно нагрівається. Не торкайтеся його, щоб уникнути опіків.
• Переконайтеся, що радіатор не стикається зі штифтом приводу або будь-яким іншим струмопровідним предметом.