Гіроскоп акселерометр GY521 чіп MPU6050

Гіроскоп акселерометр GY-521 використовується для вимірювання прискорення об’ єкта, яке воно набуває при зміщенні відносно свого нульового положення, також для визначення розташування у просторі та для вимірювання температури середовища.  Практичне застосування - вимірювання вібрації, руху, ударів, кутів крена, кут повороту. Гіроскоп акселерометр GY-521 може використовуватися в авіамоделях на мікроконтролерах.

Основа модуля - мікросхема MPU-6050. Містить два акселерометри і гіроскоп. Їх дані проходять передварну обробку і передаються за послідовним інтерфейсом I2C до мікроконтролера.

Модуль 3-х осівного гіроскопа і акселерометра GY-521 MPU-6050 є електронним аналом нашого вестибулярного апарату. Завдяки вестибулярному апарату або подібному органу живої істоти відчувають напрям тяжіння. Вестибулярний апарат на підсвідомому рівні дозволяє нам утримувати рівновагу. Одним із способів використання гіроскопа і акселерометра є електрична система збереження балансу сигвею.

Характерики:

• Стрес на робочому місці: 3...5 В
• Використано струм: до 10 мА Гіроскоп споживає 3,6 мA В режимі очікування 5 мкА Акселерометр споживає 350 мкА. В режимі очікування: 10 мкА для 1,25 Гц, 20 мкА для 5 Гц, 60 мкА для 20 Гц, 110 мкА для 40 Гц.
• довжина x висоти: 20 х 15 х 3 мм
• Читач: MPU-6050
• Формат даних: кути Ейлера, кватерніони, матриця повороту або необроблені дані
• Діапазон гіроскопа: Деба250, are 50000, are 1000, are2000 градусів за секунду
• Область акселерометра: ±2, ±4, ±8 и ±16 г
• ширина шини iic: 16 бит
• Резонансна частота: 27 кГц
• шум: 0,005°/с/ ГГц