Лазерний датчик відстані TOF200C-VL53L0X.

TOF-дальномери - це так звані прості лідари, здатні виявляти перешкоди для рухомого пристрою та вимірювати відстань до них за допомогою інфрачервоного випромінювання з довжиною хвилі 940 нм. Це найбільш точний метод визначення. Завдяки невеликим розмірам і сучасним технологіям виготовлення чіпів досягається висока енергоефективність модуля: не більше 40 мА споживання в робочому режимі. Цей важливий параметр дозволяє використовувати модуль TOF200C-VL53L0X в проектах з автономним живленням: різні роботи і, особливо, безпілотні літальні апарати, такі як квадрокоптери.

Основа модуля - мікросхема VL53L0X, яка забезпечує вимірювання відстані до 2 метрів. Вона складається з двох основних елементів: мініатюрного лазера, що випромінює інфрачервону хвилю, невидиму для людини, і фоточутливої матриці, що нагадує пучок з багатьох фотодіодів. На матриці реєструється відбитий від перешкод сигнал, а в самому чіпі VL53L0X відбувається обробка та зчитування отриманих даних. Кінцевий результат у вигляді значення відстані до об'єкта надсилається на контролер управління через I2C інтерфейс. Для зручної роботи при написанні програмного коду у середовищі Arduino IDE використовуйте спеціальну бібліотеку.

Характеристики:

• Інтерфейс: I2C
• Максимальна відстань: 2 м
• Мертва зона: 0-3 см
• Інфрачервона точка випромінювання: 940 нм
• Поле зору: 25°
• Напруга: 3 - 5 В (постійний струм)
• Максимальний робочий струм: 40 мА
• Робоча температура: -20°C до +70°C
• Температура зберігання: -20°C до +80°C