Датчик відстані JSN-SR04T/AJ-SR04M ультразвуковий

Водонепроницаемий датчик відстані JSN-SR04T, аналог більш відомого HC-SR04, використовується як в Arduino, так і в інших саморобних проектах.
Має живлення 5 В і 2 управляючих контакти Trigger і Echo. Підавши на Trigger високий рівень, на Echo ми отримуємо час, за який ультразвуковий сигнал, відбившись від перешкоди, повертається назад до приймача, так можна виміряти відстань до перешкоди.
У датчику HC-SR04 випромінювач і приймач розділені, у нашому випадку використовується універсальний датчик, що застосовується в автомобільних парктроніках.

Технічні характеристики:

• Робоче напруга: DC 5 В
• Робочий струм: менше 15 мА
• Частота: 40 кГц
• Діапазон вимірювання: 20 см - 5 м
• Вихідний сигнал: 5 В рівень TTL
• Час відгуку: 100 мс
• Точність: ±3 см
• Кут огляду: менше 50 градусів
• Робоча температура: -10 до +60 °C
• Розмір модуля (ДxШxВ): 42x30x20 мм
• Довжина кабелю: 250 см
• Діаметр випромінювача: 12 мм, корпуса: 25 мм, висота корпуса: 20 мм

Предусмотрено 6 вибираємих режимів роботи, вибір яких здійснюється за допомогою резистора R19:

Mode 0: без резистора = формується імпульс Echo після приходу управляючого імпульсу Trig (режим за замовчуванням).
На модуль подається зовнішній сигнал TRIG для початку вимірювання. Це повинен бути сигнал високого рівня не коротше 10 мкс.
Модуль автоматично генерує вісім прямокутних сигналів 40 кГц на випромінювачі і автоматично визначає, чи повертається сигнал;
Коли сигнал повертається, на порт  ECHO виводиться сигнал високого рівня. Тривалість цього сигналу - це час від передачі ультразвукової хвилі до повернення. Значення відстані = (час високого рівня * швидкість звуку (348 м/с)) / 2.
Якщо ехо не отримано, порт ECHO автоматично стає низьким після 40 мс, відмічаючи цей час. Вимірювання припиняється.

Mode 1: M1 закорочено - автоматичний UART вихід
В автоматичному режимі UART виміряне значення відстані виводиться як шістнадцяткове число згідно з форматом зв'язку UART. Цей режим не вимагає зовнішнього сигналу запуску. Модуль може автоматично вимірювати кожні 100 мс. Вивід TX виводить виміряне значення відстані після завершення кожного вимірювання.

Mode 2: M2 закорочено - вихід керований через UART
Режим виводу, керований від UART, виводить виміряне значення відстані (шістнадцяткове число) згідно з форматом зв'язку UART. У цьому методі сигнал команди тригера oX55 потрібно подати на вивід RX. Модуль вимірює один раз при отриманні команди. TX виводить виміряне значення відстані. Цикл запуску команди повинен бути більше 60 м с.

Mode 3: резистор 200K = автоматичні імпульси на вихід
Автоматичне формування ширини імпульса. Модуль JSN-SR04T-3.0 автоматично вимірює відстань з періодом 200 мс і генерує високий рівень з шириною імпульса, що відповідає виміряній відстані.

Mode 4: резистор 360K = енергозберігаючий режим з імпульсами на вихід
Режим зниженого енергоспоживання. Генерує імпульси високого рівня з відповідною шириною. Цей режим підходить для проектів з батарейним живленням. Статична споживана потужність менше 70 мкА.

Mode 5: резистор 470K = режим переключення
Модуль містить заводське значення порогу відстані за замовчуванням - 1,5 метра. Він виконує вимірювання кожні 200 мс. Якщо виявлене значення відстані до цілі менше встановленого порога, вивід Echo видає високий рівень. Якщо поточне виявлене значення відстані перевищує встановлений поріг, то вивід Echo видає низький сигнал. Для підвищення стабільності роботи, високий рівень сигналу Echo встановлюється лише якщо отримано два вимірювання відстані нижче встановленого.