Плата розширення Motor Shield v2.0

Плата розширення Motor Shield для Arduino v2.0 з управлінням по шині I2C.

Плата представляє собою універсальний драйвер для керування двигунами постійного струму (до 4 шт.), кроковими двигунами (до 2 шт.) або сервоприводами (до 2 шт.) на мікросхемах TB6612 замість зазвичай застосовуваних L293D.

MOSFET-драйвер TB6612 має менше падіння напруги, ніж L293D, що дозволяє більш ефективно використовувати заряд акумулятора вашого проекту.

Роздільна здатність значення швидкості для двигунів постійного струму становить 8 біт.

Керування кроковими двигунами (уніполярними або біполярними) з підтримкою мікрокроку.

Сервоприводи керуються за допомогою відведеного таймера високого розширення, що дозволяє уникнути їх дрожіння.

При включенні плати всі приводи вимикаються за замовчуванням.

Завдяки stackable-сумісності плат розширення Arduino максимально можлива кількість з'єднаних в одній системі таких плат - 32 штуки, що дозволить керувати 64 кроковими двигунами або 128 двигунами постійного струму.

Вибір адреси плати I2C здійснюється перемичками (7-біт, адреси 0x60...0x80).

Макетне поле на платі дозволяє за бажанням вдосконалити схему або розмістити на платі компоненти свого проекту.

Технічні характеристики:

• Керування: I2C
• Ток на кожний міст - 1,2 А (3А піковий)
• Напруга - 5-12 В
• Розміри - 68 мм х 52 мм х 20 мм
• Захист: від перегріву, внутрішні захисні діоди.