Модуль на цифровому датчику лінії TCRT5000

TCRT5000 - цифровой датчик линии  испускает инфракрасный сигнал и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности.

В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала.

По этой интенсивности можно приблизительно судить об оттенках цвета поверхности, также может использоваться как датчик Холла, для определения скорости вращения.

Состоит из светодиода испускающего свет в инфракрасном диапазоне и фототранзистора.

Наличие компаратора позволяет установить пороговое значение срабатывания.

Принцип работы TCRT5000L

ИК диод посылает излучение. Пока на его пути нет препятствий, луч уходит в пустоту и не попадает на ИК транзистор. Как только передTCRT5000L появляется препятствие, то луч начинает отражаться от него.

После того как луч отразился от поверхности, в силу вступает еще один эффект. При одинаковом расстоянии, излучение лучше отражается от гладкого и светлого, чем от шершавого и темного. В данном случае, для отслеживания линии (т.к. поверхность будет однородной), нас интересует разница отражения от светлого и темного.

Характеристики:

• рабочее напряжение: 3.3...5 В
• довжина х ширина х висота: 32 х 14 х 16
• вага в грамах: 2.24
• компаратор: LM393
• дистанція: 1...25 мм