Драйвер крокового двигуна TMC2209 V4

TMC2209 — це надтихий драйвер двигуна для двофазних крокових двигунів.

Розпинування TMC2209 сумісне з низкою застарілих драйверів, а також з TMC2208.

Вдосконалений переривач StealthChop2 забезпечує безшумну роботу, максимальну ефективність і найкращий крутний момент двигуна.

Інтегровані силові польові МОП-транзистори витримують струм двигуна до 2 А.

Простий у використанні інтерфейс UART відкриває можливість додаткового настроювання й керування.

Офіційний опис

Характеристики:

• мікросхема: S109AFT;
• напруга логіки 3,3...5 В;
• шаг: до 1/256;
• напруга живлення мотора: 4,75...29 В;
• струм за замовчуванням: 2 А;
• піковий вихідний струм: 2,8 А;
• робоча температура до 85 °C;
• температура вимкнення 150°C;
• радіатор: збільшений, для поліпшеного охолодження;
• режим: dir / step, uart;
• сучасна технологія динамічного регулювання CoolStepTM дає змогу заощадити 75% енергії;
• StealthChop2 — швидше прискорення/повільнення мотора, ніж у stealthChop;
• автоматичне перемикання stealthChop і spreadCycle залежно від швидкості;
• автоматичне зниження струму в режимі очікування;
• технологія зниження шуму SteaClthhop.

Настроювання струму двигуна:

Грани струму можна відрегулювати за допомогою вимірювання VREF і регульованого опору.

Під'єднайте вольтметр + до VREF, - до GND і отримаєте значення.

Грани струму можна розрахувати в такий спосіб: (Максимальний струм = VREF).

Увага:

• Драйвер чутливий до статичної електрики, будьте обережні під час використання. Краще діставати з пакета перед безпосереднім використанням.
• Встановіть його на материнську плату в правильному напрямку, щоб не пошкодити драйвер і материнську плату.
• Вимикайте джерело живлення під час під'єднання/вимкнення драйвера.
• У процесі роботи драйвер сильно нагрівається. Не торкайтеся його, щоб уникнути опіків.
• Переконайтеся, що радіатор не стикається зі штифтом приводу або будь-яким іншим струмопровідним предметом.